NVIDIA 开源 OSMO：一套 YAML 编排物理 AI 训练、仿真与机器人测试

机器人开发者面对的不只是一类计算问题，而是三类。策略在 GB200 或 H100 集群上训练，在配备 RTX GPU 的 Isaac Sim 中测试，然后在装载在真实机器人内部的 Jetson 上做验证。每一层都有独立的集群、独立的调度器，以及独立的胶水脚本。NVIDIA OSMO 就是 NVIDIA 给这个碎片化问题的答案：一个开源的、Kubernetes 原生的工作流编排器，让团队用一份 YAML 文件描述完整流水线，跨所有层级执行，而无需触碰基础设施代码。

可部署吗？可以。OSMO 采用 Apache-2.0 许可证，通过 Helm chart 和容器镜像发布在 NGC 上，还有一个本地快速启动方案，可以在配备 KIND 的工作站上运行完整的控制平面。

三计算机问题

NVIDIA 将物理 AI 定义为三计算机问题。训练发生在数据中心 GPU 上。仿真、物理模拟和传感器渲染发生在工作站级 RTX 硬件上。部署和硬件在环（HIL）测试则发生在边缘设备上，例如 Jetson AGX Thor，通常是本地部署。每一层通常都有各自独立的工具链，而交接环节正是自定义脚本堆积的地方。

OSMO 把这三者都视为单一控制平面的后端。每个后端都是通过 CLI 注册的 Kubernetes 集群。工作流从不指定集群名称，而是指定平台名称（例如 gb200、rtx-pro-6000 或 jetson-agx-thor），由 OSMO 将任务路由到提供该平台的资源池。

工作流示例

该仓库的典型示例是一个由数据串联的 3 个任务：

simulation:
  platform: rtx-pro-6000
  runs: isaac-sim container

train-policy:
  platform: gb200
  gpu_count: 8
  runs: pytorch container
  input: simulation.output

evaluate-thor:
  platform: jetson-agx-thor
  runs: ros app
  input:
    - train-policy.output
    - dataset: eval-data

依赖关系来自输入，持久化来自输出，放置策略来自平台。用户指南涵盖串行和并行任务组、Jinja 模板化参数化工作流、重试策略，以及 HIGH/NORMAL/LOW 优先级配合跨资源池的抢占和 GPU 借用。

可移植性

同一份 YAML 可以在笔记本（DOCKER/KIND）、EKS、AKS、GKE、本地集群或气隙集群上运行。6.3.0 版本新增了 multi-provider deploy-k8s.sh 脚本，可在 Azure AKS、AWS EKS、microk8s 或任意已有集群上部署 OSMO，并配置 MinIO、Azure Blob、AWS S3 或自建 S3 的存储连接。

交互式开发

开发者可以在远程 GPU 节点上启动 VS Code、Jupyter 或 SSH 会话，进入运行中的任务 exec 调试，端口转发服务，以及双向 rsync 文件。6.3.0 版本新增了 osmo workflow rsync download 并带实时进度条。

调度

OSMO 默认使用 NVIDIA KAI Scheduler。6.2.8 版本新增了多 GPU 任务的 NVLink 拓扑感知放置。6.3.0 版本将 exec_timeout 和 queue_timeout 改为按组设置，因此某个仿真组卡死不再杀死同级的训练组。

数据

该项目描述了内容寻址的数据集，带重复数据删除，声称可将存储减少 10 到 100 倍。注意独立的 osmo dataset CLI 和 /datasets API 在 6.3.0 中已废弃，将在 6.4 中移除，替代方案是由工作流管理的数据集输出。

安全与身份

自 6.2.8 起，OSMO 随附 RBAC 授权 sidecar、OAuth2 代理集成（支持设备码登录）以及身份提供商用户映射。6.3.0 版本在 Envoy 网关处新增 TLS 终止，并支持云工作负载身份（Azure Workload Identity、AWS IRSA/Pod Identity），服务不再需要将存储密钥挂载为 Kubernetes Secret。6.3.1 版本收紧了默认 osmo-user 角色到默认资源池。

Agent 集成

仓库附带了 AGENTS.md、skills 目录和 MCP 部署指南。在 GTC 2026 上，NVIDIA 表示 OSMO 与 Claude Code、OpenAI Codex 和 Cursor 集成，让编程 Agent 可以提交、监控和调试流水线。

交互式讲解：观看 OSMO 跨 3 个计算层级调度同一个工作流

点击"运行工作流"可查看 OSMO 如何逐任务调度 README 示例中的任务。点击任意层级或步骤编号可检查该处发生的细节。

OSMO 跨异构 Kubernetes 集群编排训练、仿真和边缘 HIL 任务，一份 YAML 走天下。

Apache-2.0 许可证，Helm chart 在 NGC 上，最新版本 6.3.1（2026 年 6 月），本地 KIND 快速启动可用。

KAI Scheduler 默认调度，NVLink 感知放置，按组设置超时，内置 RBAC 和 OAuth2。

已在 GR00T、Isaac Lab、Isaac Sim 和 Isaac ROS 上经过实战验证；已有 Azure 和 Nebius 集成。

6.3 中 dataset CLI 已废弃，6.4 中移除，请提前规划迁移。

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