小米开源具身智能模型完整工具链

副标题：当所有人都还在争论参数量时，具身 AI 领域已经悄然改变了最重要的衡量指标：数据效率。小米开源了 Xiaomi-Robotics-1（使用 10 万小时数据预训练，并开放完整 pipeline），CyberOne 开始在小米汽车工厂“实习”，清华大学与北京理工大学则发布了 HOST——只需一段 29 秒的视频，就能教会机器人一项新技能。

关于具身 AI，有件事很少有人会告诉你：真正的瓶颈从来不是模型，而是数据。为了收集机器人的遥操作数据，每项技能都可能耗费数百万美元和数千个人工小时。因此，本周发生的两件事足以重新定义整个领域——开发者对它们的关注，应该超过任何单一的 benchmark 数字。

究竟发生了什么

8 月 5 日，小米开源了 Xiaomi-Robotics-1。这不是预告，也不只是一篇博客文章，而是完整的 pipeline。该模型使用超过 10 万小时的 UMI（Universal Manipulation Interface，通用操作接口）数据进行预训练，并使用超过 1 万小时的跨本体数据进行后训练。从真实机器人后训练到部署，再到 benchmark 评估代码，所有内容都已发布在 GitHub（XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1）和 Hugging Face 上。

它采用“预训练 + 后训练”的两阶段架构：预训练负责学习通用的动作生成能力——根据视觉观察和语言描述，预测能够将场景从当前状态推进到目标状态的动作序列。这正是“基础模型”的意义：它并非只了解某一种机器人，而是掌握了如何让场景朝着目标状态变化。

几乎与此同时，CNBC 报道称，小米的人形机器人 CyberOne 正以“实习生”的身份在小米汽车工厂工作。基础层面开源，场景层面进入工厂。高盛对此持乐观态度，维持“买入”评级，目标价为 40 港元。

接下来这条消息，让我把标题重新读了两遍：清华大学与北京理工大学联合开源了 HOST，它只需要一段 29 秒的视频，就能教会机器人一项新技能。

花点时间想想这意味着什么。传统的具身 AI 数据 pipeline 通常是：数小时遥操作 → 标注 → 训练 → 部署。如果 HOST 这类方法能够规模化，那么教机器人掌握一种新行为的成本，就会从“花几周时间收集数据”骤降为“拍一次、给它看，然后完成”。这并非渐进式改进，而是彻底改变了哪些参与者有资格进入这个领域。当数据收集成本大幅压缩，小团队也能进入基础模型的竞技场。

为什么资本市场也在讲述同一个故事

人们很容易把这些进展当作学术圈的噪声。但看看 7 月份的资金流向：人形机器人领域共发生 39 轮融资，总额超过 110 亿元人民币；资金最集中的方向并不是整机创业公司，而是核心零部件，包括减速器、灵巧手和触觉传感器。一家为富士康供货的减速器制造商刚刚完成一笔九位数融资。一支由 22 岁哈尔滨工业大学本科生带领、号称“从宿舍里”打造双足机器人的团队，也获得了 5 亿元人民币融资。

当资本从机器人整机扩散至瓶颈零部件时，说明这个行业正在从概念验证转向供应链卡位——这是一个行业即将进入大规模生产阶段的典型信号。

IPO 窗口也正在打开：宇树科技科创板询价所隐含的估值最高可达 550 亿元人民币（约合 74 亿美元）。其监管审核仅用 73 天便完成，创下纪录，并将于 8 月 10 日开放公众认购。“人形机器人第一股”的溢价，正在为此后每一家具身智能上市公司设定估值基准。

与此同时，在政策层面：FCC 的新规已将扫地机器人纳入限制范围，Shark、iRobot 和 Eufy 随后作出集体回应。现有型号不受影响，但外国制造的新型号将面临限制。对于石头科技、追觅和科沃斯等中国厂商来说，“本地化生产”已经从一种成本选项，变成了满足合规要求的必需条件。

开源与大规模生产正在相向而行。小米开源基础模型以吸引开发者，同时又让 CyberOne 进入自家工厂，从而闭合真实场景的数据循环。具身智能的训练范式正在被重新书写——真正重要的指标不再是参数规模，而是学习速度。

作为开发者，我真正感兴趣的是：这个领域刚刚把自己的基础层开放了出来。如果你一直想在不拥有机器人实验室的情况下基于具身 AI 进行开发，那么本周就是门槛开始下降的时刻。如今，开源阵营（小米、HOST）正在提供一条与闭源自研阵营（宇树、智元）截然不同的路线——未来 12 个月将告诉我们，哪条路线的复利增长速度更快。

你怎么看？开源基础模型真的会加速具身 AI 的发展，还是只会让错误的层级沦为商品？对于下一次重大突破，你会押注数据效率研究（通过 29 秒视频完成学习），还是继续押注规模扩张？

本文基于 SinoBot Daily Pulse 第 57 期——2026 年 8 月 6 日。来源：IT之家、TechNode、CNBC、财新国际、36Kr、Mashable、Vacuum Wars、电子工程专辑（EET-China）、智东西、新浪财经、钛媒体。

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