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开源项目2026-09-25 01:01
Black Forest Labs 发布开源机器人控制模型
The Decoder#开源#机器人#AI 模型
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FLUX 3 Action 是 7B 参数的开源机器人控制模型,仅用摄像头画面预测机器人动作,RoboLab-120 基准排名第一,速度提升 3.95 倍。
Black Forest Labs 发布了 FLUX 3 Action,这是一款专为机器人领域设计的开源 AI 模型。它基于多模态 FLUX 3 模型构建——FLUX 3 主要在视频数据上训练,同时也使用了图像和音频数据。作为一个 world-action 模型,它接收来自机器人工作空间的多摄像头视频流,并预测智能体下一步应采取什么动作,以及环境将随之如何变化。
在 RoboLab-120 基准测试榜上,FLUX 3 Action 以仅 70 亿参数创下了成功率纪录。据 BFL 介绍,该模型不到此前最优开源模型一半的参数量,而运行速度最多快 3.95 倍。BFL 表示,大型推理模型在规划方面表现出色,但它们往往对机器人而言太慢、太笨重,因此这种效率对于设备端部署至关重要。BFL 也看到了数字环境的潜力——电子游戏可以作为导航智能体的测试场,而操作计算机的快速反应智能体后续也有望跟进。模型权重已在 Hugging Face 上开放。
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