比亚迪 HyWorldVLA 刷新自动驾驶基准：像素级+潜在空间混合世界模型

IT之家 8 月 12 日消息，比亚迪汽车新技术研究院 AI 团队上个月发表了其首篇研究论文，介绍了一种用于自动驾驶的混合世界模型 HyWorldVLA。该模型结合了像素级和潜在空间世界建模，并采用视觉-语言-动作（VLA）架构。

该模型在自动驾驶公开基准测试 NAVSIM v1 中取得了 90.59 的 PDMS 评分，刷新了该基准的历史最佳成绩。在指标更全面的 NAVSIM v2 上，HyWorldVLA 同样取得了 89.71 分的领先成绩。

IT之家注：PDMS 指标综合考察碰撞安全性、可行驶区域合规性、安全距离、目标完成度和运动舒适性等多维度实际驾驶质量。

HyWorldVLA 的核心思路是"两条腿走路"。像素级世界模型逐帧预测未来路况，细节丰富但计算昂贵、对视觉噪声敏感；潜在空间模型在压缩的抽象表征中运行，效率高却容易丢失关键细节。比亚迪的方案在训练阶段用像素级监督充当"看门狗"，强制潜在空间保留足够的环境信息，实际推理时则只用轻量的潜在空间模型保证效率。

消融实验验证了两者缺一不可：移除像素级预测，PDMS 从 90.59 跌至 87.50；移除潜在空间处理，则降至 89.91。在 655 个雨雾噪声场景测试中，HyWorldVLA 得分 86.87，比最强基线高出 19 分以上。

今年 5 月 28 日，比亚迪发布了中国首款 4nm 车规级智驾芯片"璇玑 A3"。该芯片采用 4nm 制程，集成 16 核 CPU，DMIPS 达 420K，带宽 273GB/s，达到 ASIL-D 最高功能安全等级。单颗芯片算力约 700TOPS，支持三颗芯片并联，整车智驾算力最高可超 2100TOPS。从算法到芯片的完整闭环，被视为比亚迪为 L3 级自动驾驶进行的关键技术储备。

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